Überlastbegrenzer
Der Einsatz des Überlastbegrenzers ÜLB (Kollisions- und Sicherheitsschutz) z.B. zwischen einem Handgelenk (-getriebe) und ausladenden Sauggreifern verhindert bei einem Crash mechanische Folgeschäden, bspw. bei einer Störung der Steuerelektronik, der Roboter aber unkontrolliert weiterarbeitet. Neben anderen Schäden verursachen die Crashkräfte über die ggf. langen Arme der Sauggreifer, mit der dadurch entstehenden Hebelwirkung, so große rückwirkende Drehmomente, [...]
